Šis robots iemācījās atrisināt labirintu, izmantojot atmiņai zīdītājam līdzīgas “smadzeņu” shēmas

(Eindhovenas Tehnoloģiju universitāte)

Tā vietā, lai izstrādātu robotizētus risinājumus no nulles, daži no mūsu iespaidīgākajiem sasniegumiem ir radušieskopēšana kāda dabajau ir izdomājis.

Jauni pētījumi parāda, kā mēs varam paplašināt šo pieeju robotu “prātam”, šajā gadījumā liekot robotam apgūt labāko maršrutu no labirinta — pat līdz zināmai atmiņai par konkrētiem pagriezieniem.

Inženieru komanda iekodēja Lego robotu, lai atrastu ceļu cauri sešstūra labirintam: pēc noklusējuma tas katrā funkcijā pagriezās pa labi, līdz sasniedza iepriekš apmeklēto punktu vai nonāca strupceļā, un tad tam bija jāsāk no jauna. .



Būtiski, ka robotā esošā programmatūra spēja atcerēties nepareizos pagriezienus, ko tas bija veicis iepriekšējos braucienos, un veikt labojumus nākamajā reizē. Tas tika panākts, noskaņojot a neiromorfā ķēde kas palīdz noteikt, kādā virzienā robots griežas, līdzīgi kā sinapses starp neironiem cilvēka smadzenēs stiprina to savienojumus, atkārtoti izmantojot.

'Tāpat kā sinapse peles smadzenēs tiek nostiprināta ikreiz, kad psihologa labirints uzņem pareizo pagriezienu, mūsu ierīce tiek noregulēta, pieslēdzot noteiktu elektroenerģijas daudzumu.' saka elektroinženieris Imke Krauhauzens , no Eindhovenas Tehnoloģiju universitātes Nīderlandē.

'Noregulējot ierīces pretestību, jūs maināt spriegumu, kas kontrolē motorus. Viņi savukārt nosaka, vai robots griežas pa labi vai pa kreisi.

Robots veica 16 mēģinājumus, lai atrastu izeju no labirinta, kura platība bija divi kvadrātmetri (gandrīz 22 kvadrātpēdas).

Robota pareizas darbības atslēga bija īpašs polimērs - p(g2T-TT), kas tika izmantots ierīces neiromorfiskajā ķēdē. Materiāls var saglabāt saglabātos stāvokļus ilgu laiku, kas nozīmē, ka robots var iespiest savu pieredzi labirintā, ko uztver sensoromotors , lai to izmantotu kā “atmiņu”.

Izveidojot šādu neiromorfu shēmu, nevis uz programmatūras balstītus mācību algoritmus, pētnieki varēja samazināt gatavā robota jaudas pieprasījumu un izmēru – šī pieeja atkal atdarina smadzenes, kurām ir neticami energoefektivitāte.

'Šī sensoromotorā integrācija, kurā jēga un kustība pastiprina viena otru, arī ļoti lielā mērā darbojas dabā, tāpēc mēs mēģinājām to līdzināties mūsu robotā.' saka Krauhauzens .

Tas balstās uz iepriekšējie pētījumi no dažiem komandas locekļiem par to, kā elektroniskās ierīces var būt bioloģiskākas to dizainā un darbībā, vienlaikus panākot augstu uzticamības un efektivitātes līmeni. Mēs tagad esamredzot pieaugošu skaituattīstību šajā konkrētajā jomā.

Tālāk zinātnieki vēlas izstrādāt apstrādes apjomu, ko var veikt pašās borta ierīcēs, kam būs nepieciešami turpmāki inženiertehniskie uzlabojumi un lielāki ķēžu režģi, lai veiktu sarežģītākus uzdevumus.

Galu galā šādas sistēmas varētu izmantot dažādos veidos, ne tikai palīdzot robotiem orientēties. Samazinot atkarību no programmatūras un mākoņa, robotprogrammatūra var darboties neatkarīgi un var pat savienoties ar mūsu ķermeni.

'To organiskās dabas dēļ šīs viedierīces principā var integrēt ar faktiskām nervu šūnām.' saka Krauhauzens . Sakiet, ka traumas laikā pazaudējāt roku. Tad jūs varētu izmantot šīs ierīces, lai savienotu savu ķermeni ar bionisko roku.

Pētījums ir publicēts Zinātnes attīstība .

Populārākas Kategorijas: Fizika , Sabiedrību , Dabu , Viedoklis , Neklasificēts , Skaidrotājs , Daba , Cilvēkiem , Vidi , Tech ,

Par Mums

Neatkarīgu, Pārbaudītu Faktu Publicēšana Par Veselību, Telpu, Dabu, Tehnoloģijām Un Vidi.